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343012090
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樓主
發表于: 2016-08-17 09:02
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用CP1HORG回原點,如果從左到右回,剛好碰到原點感應器停下來,如果從右往左回也碰到原點感應器停止,但是不是在同一位置,因為感應片有長度,怎么實現回到同一處
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tanktang
TANK
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1樓
發表于: 2016-08-17 16:15
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二次回原點就行啊
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2樓
發表于: 2016-08-17 16:17
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碰到極限后返回一段超過原點的距離,再回原點
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