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想做類似追剪的一套系統,求編碼器測速算法
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guyun2006500
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樓主
發表于: 2016-08-15 08:31
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想做一套追位的系統,主送料軸用的變頻器帶動,加一編碼器測速及測長,后面用伺服帶動追剪系統,現在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試,伺服是用位置模式好還是速度模式好,希望大神能給份比較好的算法或者方案!
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ixiaxia
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1樓
發表于: 2016-08-15 22:39
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有編碼器就用PLC內部的凸輪(低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能)功能啊 主電機轉一圈編碼器轉一圈 追剪系統動一次就是啊 那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置 追剪系統的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機速度 (編碼器要帶Z相哈 那樣才精準)
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