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FX 3G 定位怎么做兩段速度?
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暉色米蘭
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樓主
發表于: 2016-07-15 10:58
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本人使用FX 3G控制一個伺服電機,由于工藝需要,想做兩段速度的連續定位,就是很長一段距離,想開始一小段速度慢點,然后速度加快定位,我現在使用的是DRVA指令,好想實現不了,請問各位大神,這該怎么做?
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wangshaobo1
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1樓
發表于: 2016-08-05 09:21
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這個簡單
drva指令就可以,把速度和距離重新賦值就可以。
{drva d0 d1 y0 y4}
用傳送指令將高速值傳到d0 d1
再將低速值傳到d0 d1就可以了。
wsb
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