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伺服電機速度模式,模擬量控制時根據剎車距離自動線性減速停機?
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2003922
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樓主
發表于: 2016-07-05 12:22
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我有一個伺服電機用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置,這個程序結構該如何寫?大家幫幫忙?PID嗎?PID又是如何組建結構呢?
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1樓
發表于: 2016-07-05 15:30
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不能用位置控制,如果能用的話就不用這么麻煩。
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