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討論一下伺服加減速時間怎么設置合適
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樓主
發表于: 2016-07-05 11:33
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調伺服的時候,加減速時間設為100ms能用,設為400ms也能用,要想獲得最快的速度,又能保證設備在最佳狀態運行,這個加減速怎么設合適?
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linzhenfu
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1樓
發表于: 2016-07-07 19:57
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加減速時間不是電控決定的,而是機械決定的。
機械結構(包括電機選型)決定你的最快加速度是多少。明白嗎?
樓主留言:
由機械確認我贊同,那機械又是如何確認的呢,有什么計算公式沒?
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linzhenfu
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2樓
發表于: 2016-07-16 16:32
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對于直線運動:力=質量x直線加速度
對于旋轉運動:力矩=轉動慣量x角加速度
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