玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:33
全看 | 小 中 大
調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70632 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-07-11
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 11:36
全看 | 小 中 大
這個如同矛與盾的關系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。
樓主留言：
你的回答稍微專業一點，至少沒跑題，但是不是我要的理想答案
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70632 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-07-11
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-08 09:48
全看 | 小 中 大
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發表的  :
這個如同矛與盾的關系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。

一般伺服升降速時間在100mS--1000mS之間，沒有明確的規約的原因是因為不能夠確定機械方面的特性。
樓主留言：
如果能確定機械特性比如負載重量，用絲桿，那有沒有什么辦法吧加減速確定下來
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70632 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-07-11
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-08 11:53
全看 | 小 中 大
這個升降速時間設置的原則是先大后小。
即先設置相對較大的數值，然后慢慢縮短時間，看電氣、機械性能是否能夠到達運行重復定位時的精度、機械、電氣噪音等指標。

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院