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放卷倫茨伺服電機轉矩太大
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skdcxy
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樓主
發表于: 2016-06-21 17:59
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兩個開卷機,主機轉矩模式,轉矩設置為2%,方向向后,并有處理后矯直機速度做速度限幅;從機速度模式,主機的實際速度作為從機的速度給定;前有矯直機進給放卷。目前情況是這樣的,在放卷時,主機轉矩達到轉矩極限,從機轉矩為30%,矯直機進給很吃力。正常來說,主機轉矩應該是2%才對,不明白為什么能達到極限,請高手不吝賜教!
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xiakebiao
工控老人
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1樓
發表于: 2016-06-22 08:32
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降低轉矩增益。
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放卷倫茨伺服電機轉矩太大
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