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三軸伺服碼垛機???
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樓主
發表于: 2016-06-05 11:59
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如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數問題有點沒思路。
比如貨物大小不一樣,碼垛列數也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數,然后三個軸運行參數就自動設定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
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xingzb2
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1樓
發表于: 2016-06-05 16:35
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1 設托盤起碼點為0點,
2 設托盤長度x, 選中產品寬設為y, 應碼垛列數為n,
3 當同時滿足,N* Y 小于X, (N+1)*Y大于x.
4 就碼垛N列,把參數輸進去就行了。
希望對你有幫助。
[ 此帖被xingzb2在2016-06-05 16:49重新編輯 ]
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