卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2504 個
工控威望: 3124 點
下載積分: 12696 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-02
查看卓發智能的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-05 11:59
全看 | 小 中 大
如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個軸運行參數就自動設定好？謝謝各位朋友們!
相信自我！
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-08-02
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-08 13:54
全看 | 小 中 大
三軸的沒做過，2軸的我做了3層每層4排可以任意選擇需要碼放那一層那一排！
  首先夾取物料平臺坐標是否固定？計算出升降總高度平移左右的寬度在細化物料的參數.高.寬.運用遞減.增加算出每一層每一排的坐標參數，想要碼放那一層選擇一個坐標就能行了
包括3層物料中間的隔板都能相加進去，只要計算好參數就可以

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院