卓發智能
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樓主  發表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數,然后三個軸運行參數就自動設定好?謝謝各位朋友們!
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四海明
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1樓  發表于: 2016-06-07 12:41
我做過的碼垛機沒有用伺服,該碼垛機只能碼一行,多列,每一個箱子根據編碼器走到需要的位置,下降采用光電感應,減速,到位停止,放松碼垛,回原點。參數只要箱子寬度,層數,列數就OK了。其實碼垛機就是根據計數自動來判斷每個位置。像樓主這個只要設置長寬高,層數,列數,足夠了,起點要么固定,要么示教。

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