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三軸伺服碼垛機???
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樓主
發表于: 2016-06-05 11:59
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如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數問題有點沒思路。
比如貨物大小不一樣,碼垛列數也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數,然后三個軸運行參數就自動設定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
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aaa2911
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1樓
發表于: 2016-06-07 11:03
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1,列數、行數、層數分別設置,遞減。
2,初始位移量、產品大小設置,然后根據初始位置和剩余的數量計算左右、上下位移值,減速值。
3,如果需要不同的碼垛模式,比如第一層立碼、第二層平碼、第三層斜碼,設置或計算出初始位移和動作,然后根據計數來切換。
4,不同模式動作流程各一個(或者就一個),根據計算的位移量運行就行了。
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