流水線用三菱FX1N的PLC,有總阻擋器和四個工位，每個工位設阻擋器和呼叫按鈕，現在要求某個工位呼叫就在哪個工位停下，只能阻擋一個；
多個工位呼叫的后面的呼叫優先到料；沒呼叫的放行，不要擋。
          由于速度一樣，而前面工位呼叫距離近，后面呼叫的距離遠， 做了幾個沒能完全滿足要求，請各位提供一些好的思路，在此先謝謝了

可以參照小車，呼叫程序。