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關于伺服電機脈沖
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暉色米蘭
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樓主
發表于: 2016-06-01 09:27
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我用的伺服電機設置的每轉脈沖是10000,電機帶動皮帶輪轉動,皮帶輪直徑為32.47mm,那我的電機轉一圈皮帶是不是就是走了3.14x32.47=102mm?
那是不是意味著一個脈沖對應的定位距離就是102/10000=0.0102mm,那以后我計算要定位的距離比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078個脈沖就可以定位到我希望的位置。
請問一下各位大神,我這樣算的對嗎?
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han912xue
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1樓
發表于: 2016-06-01 09:35
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對的.......................
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