暉色米蘭
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樓主  發表于: 2016-05-25 10:20
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本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設定電機轉向啊，請問該如何使電機反轉回原點？
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1樓  發表于: 2016-05-25 10:25
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正確啊，怎么才能讓電機回原點的的方向變過來
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2樓  發表于: 2016-05-25 11:09
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不是DZRN吧？你是說DSZR嗎？


引用
引用第4樓別情先生于2016-05-25 10:53發表的  :
可以使用DZRN指令回原點��！M8342可以改變原點回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向

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