本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

       沒有編過，提供一個思路。D0到D10作為動作寄存器，X軸動作第一步動作，D0存入1，Y軸第一步動作則存入2，D1同樣，某步動作存入某的數。
      按照流程操作，第一步用DECO對D0解碼，相應的的動作完成后，對D1解碼，如D寄存為0剛返回第一步或結束。
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引用

引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發表的  :


也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手��！

不是大神，但我在一樓已經說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序寫在 M0，M1，M2……最大可以有255個動作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。


樓主還是不明白，就聯系我吧。

引用

引用第37樓bingo66于2016-05-22 17:54發表的  :

所有的程序都由客戶自己編輯的啊，不知道每個程序的動作是什么。每個程序動作是由客戶手動每個軸的動作，最后保存起來。這樣可以嗎？就是所謂的示教。
那我加你吧

其實就是動作，無非就是X，Y，Z，R，四個動作，
我上傳一個簡單的測試程序給你。
M100為啟動按鈕，D140為動作總數步數，D130存動作，M10到M13為對X，Y，Y，Z，R動作，你往D130開始的寄存器寄不同的數代表不同軸動作，你存入1，代表X動作……至于示教程序在手動狀態下，就是記錄下寄存器的數值和存入X，Y，Y，Z，R動作順序，多次動作記錄下多次寄存器。

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