小弟編寫了一個數控裁板鋸的程序，（剪切木板）現在系統運行一直不穩定，有時候運行正常，有時候伺服電機不動，有的時候死機，斷電重新上電有時候正常有時候伺服電機不動，請各位高手給指點一下。PLC型號是FX1N-24MT-001，伺服和觸摸屏用的是臺達的。