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伺服運行過程中運轉速度太大導致沖過位置,怎么辦?
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sunny06a
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樓主
發表于: 2016-03-04 15:02
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怎么保證停的位置剛好(誤差縮。?
1,減小伺服運轉速度
2,設置減速位置
3,用絕對指令,發現走位(還是)沖了過去一點(大概有2mm),是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓
發表于: 2016-03-10 08:38
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引用
引用第8樓sunny06a于2016-03-09 14:52發表的 :
現在加了個補償增益,勉強精度能控制到3個絲以內。
3個絲精度可以了,機械精度也得考慮。
成功的路上需要幫助
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伺服運行過程中運轉速度太大導致沖過位置,怎么辦?
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