sunny06a
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樓主  發表于: 2016-02-23 16:23
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伺服電機，相同距離。 正轉走--發出10000脈沖，繼續反轉走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數（正常），一會沒有計數，一會計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2016-02-25 11:50
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準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數（正常），一會沒有計數，一會計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！
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2樓  發表于: 2016-02-25 15:53
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引用第8樓dayuczj于2016-02-25 11:52發表的  :
沒有道理啊

真實發生的 = =     不能再蒙圈了！
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3樓  發表于: 2016-02-26 08:08
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引用第11樓cwxok于2016-02-25 17:05發表的  :
我猜一下呀！ 實際位置是準的，你通過反饋給高速計數后發現C251計的不準！  如果是這種情況的話，原因有以下，1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的，你反饋的頻率過高了，2.你用的山寨PLC，高速計數本就不準！

第一準可能大，因為我速度降下來之后，到現在還沒發生這種錯誤！  

同樣的PLC，配套不同伺服驅動就會有這樣的問題嗎？    （例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事）。

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