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tongku2003
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樓主
發表于: 2016-02-17 18:57
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各位大神,求教如下:
1、判斷方式:伺服的轉矩模式,通常通過零轉速ZSP,來判斷伺服到位(擰緊);
2、Debug:如果轉矩模式的啟動信號和模擬量輸入(轉矩大。┙佑|不良,馬達不動作,零轉速ZSP正常輸出,會造成產品不良;
針對Debug,三菱MR-J3-A除了通過MO1、MO2監控(松下A5 通過SP、IM) ,
是否還有其他更簡單的方法。
PS:通過MO1 、MO2 監控,需要增加A/D模塊,增加成本......
[ 此帖被tongku2003在2016-02-17 19:02重新編輯 ]
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1樓
發表于: 2016-02-18 08:19
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人工頂下,等待多戈...
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tongku2003
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2樓
發表于: 2016-02-20 19:42
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