先是使用默認PID參數，設定200度，剛好到200度斷開加熱，剛低于200度開始加熱。后來把I和D設為0，把P設為10、50、100都試過，完全沒有調節作用。都是到200度停，低于200度開。問題出在哪兒？謝謝大家！

謝謝大家，已搞定。