最近在學習步進馬達，遇到這樣一個問題難住了請前輩們指點：通過文本任意輸入一個齒數假如24個齒存在D1里面在PLC里用除法指令算出每個齒之間角度為15度，步距腳1.8度的步進馬達，這里請問是不是用15度除以1.8度得出轉動15度所需脈沖？如果不是請前輩指點？
       還有一點是得出脈沖數有小數點時怎么處理？請前輩們不惜賜教，謝謝