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suiyuan666
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樓主
發表于: 2015-12-08 13:50
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大家好,我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖(OP 接到X0),高數計數器(C235)的數值一直為0,請大家指點下,不勝感激!
伺服型號為MR-JE-70A,程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。
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bojianzhang
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1樓
發表于: 2015-12-09 09:59
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樓主, 你用DZRN 指令回原點, 這個指令要求近點信號(X4)從ON-OFF的時候, 伺服電機就停止了, 此時回原點結束, 沒有X5這個信號。 另外Z相信號,伺服電機一圈只有一次, 如果電機沒有轉到一圈, 也有可能沒有信號。 其次,在回原點的過程中,最好把M200直接寫成X4,指令在正常結束(M8029), 立即把條件復位。 如果你想看到Z相信號, 你可以用DSZR指令, 把Z相信號當原點使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔心,如果機械結構沒有問題的話, 每次回原點都在同一位置。
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bojianzhang
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2樓
發表于: 2015-12-09 11:50
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你在手動狀態下, 讓電機比較慢的旋轉, 能看到X0 信號亮嗎?
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bojianzhang
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3樓
發表于: 2015-12-09 15:30
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我覺得你應該檢查一下OP接線。 OP 是集電極開路輸入。 和LG 組成一組。 LG 接0V, OP 接X0, PLC 輸入公共端24V+。 正常狀況下, 電機旋轉很慢的情況下, 你能觀察到X0 閃爍。 祝你好運。
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