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求助FX2N-1PG 定位模塊原點回復不準確
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tyco110
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樓主
發表于: 2015-11-11 19:39
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FX2N-1PG 回原點時,每一次回復原點時的機械位置都不同差異在1MM左右,DOG信號接在Z相信號,后來改為使用外部接近開關仍然有差異。請問是什么問題?謝謝!
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luky913
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1樓
發表于: 2015-11-18 09:11
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Z相是馬達轉一圈的信號,瞬間的,你說的是位置,意味著有絲桿,那么不要用Z相,用光電開關
我的寫法是,用兩次回原點,先讓機構快速到達光電開關位置,感應后馬達用稍慢一點的速度反轉一段距離,
(反轉前可停留也可不停留,看你的設備情況)
然后再用慢速往光電開關方向,感應后立刻停下來,即為電氣0點,也可以再移動一定的位置作為電氣0點(叫做原點偏移)!
當位置處在光電開關上時(遮住了),先讓它脫離光電位置。
可以精確至0.001mm
我是把DOG點又當原點信號,又當限位信號,所以要用原點偏移。
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