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bandown
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樓主
發表于: 2015-11-03 13:55
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附上程序圖檔
請大神幫我看看,有無需要修正的地方
另外小弟想知道,如何寫出能加減速控制的程序
勞煩有經驗的大神協助我,給我一些指教
[ 此帖被bandown在2015-11-16 16:46重新編輯 ]
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vitalityboy
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1樓
發表于: 2015-11-14 16:27
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首先要把你的控制要求全部告訴大家。只是要有加、減速就行了嗎,要作定位,還是只作速度控制。如果做定位的話用定位指令,再設定好加、減速時間就行。但只作速度控制的話就用你的脈沖輸出指令就行
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