一臺四軸螺絲機，X、Y、Z三軸用步進電機控制，鎖螺絲軸用伺服控制，這個軸的轉速、扭力大小分別可以顯示和設置大小�？梢杂锌ㄋ�、滑牙、正常完成三種狀態顯示，
求高手支個招，怎么選型PLC ,大家有什么好的建議說說，學習學習。

伺服放大器一般都有輸出接口，扭矩值一般是模擬量信號輸出，你可以看下伺服放大器說明書，買個接頭回來，再把信號接到AD模塊上。