cllcll
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樓主  發表于: 2015-10-13 08:17
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求助：機械手雙水平軸運動控制，兩者有重復運行的路徑，現在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時動，求思路或者相應案例也好，謝謝了
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wangnaizhi
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1樓  發表于: 2015-10-13 10:34
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一樣動吧，只是你要考慮他們動的時候不要互相干涉就可以了，運動軌跡的先后順序需要自己把握的

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