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完啦,伺服控制不準
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龔喜2013
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樓主
發表于: 2015-09-25 23:01
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Y0開機一直發脈沖,y1和y5控制相對定位,每次給的脈沖數一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會差1000個脈沖,1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題,干擾和機械已檢查過沒有問題,伺服是臺達B2
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1樓
發表于: 2015-09-26 09:45
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用絕對定位唄
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