引用引用第1樓我好像是于2015-08-20 09:30發表的 : 先說一下機器人型號好不好?M10?i30A柜還是i30B柜?
引用引用第4樓我好像是于2015-08-20 10:04發表的 :A柜還是B柜?A柜2跟線是52A,52B,B柜是15,16
引用引用第7樓我好像是于2015-08-20 11:37發表的 :I/O配置接線都是小問題發一個I/O配置文件給你就好了