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樓主
發表于: 2015-08-05 16:51
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兩個軸執行四個定位數據,m5,m6動作軸一先運行執行第1個定位數據 定位完成x14置位啟動m5,m6軸二執行編號1定位數據 定位完成x15置位啟動
m5,m6軸一執行定位數據2 定位完成 置位x14 啟動m5,m6軸二執行定位編號2定位數據定位完成
問題是兩次置位x14 我該怎么才能區分開要啟動的是哪個呢 我要做個比較么 ,比較他們當前位置來確定啟動哪個 還是用什么方法 剛接觸編程不太了解 還請指教下
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luelyzeng
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1樓
發表于: 2015-08-05 17:48
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用指針嘛,一百個數據都可以,先把指針地址移至脈沖輸出量位置(自定義),再觸發就完啦 ,這樣程序量就會少很多,
如果用單純的每個位置記一個地址,也行啊,想到哪個位置就把哪個位置的地址存進去,再觸發,也一樣·····后面這個方法是建立在定位數據少的情況下
樓主留言:
定位完成后要怎么建立指針?定位完成信號一樣啊,要怎么確定調用哪個指針?
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luelyzeng
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2樓
發表于: 2015-08-11 09:00
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比如,D100 D102 D104 D106 是四個位置的地址
建立指針 MOVL @D0 D12000
那么D0就是指針 要執行第一個位置,測直需把100移到D0然后再執行指針即可,D0=100+n*2 (n大于等于0),
就相當于把MOVL D100 D12000(當n=0時)
還需自己折磨折磨
樓主留言:
我想做完這步set一下下步
rst這步 可以么
好好賺錢
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