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怎樣使用程序判斷編碼器反饋的脈沖數值是否正常
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amw525022717
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樓主
發表于: 2015-07-07 16:52
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現有一旋轉編碼器連接于交流電機輸出軸端,采用A-B相位差輸入到PLC的高速計數器,PLC控制變頻器驅動交流電機正反轉進行位置控制。在這個系統中怎樣通過編制程序判斷編碼器故障?
求編程思路!
大家看這樣的程序能否實現?
附圖:
[ 此帖被amw525022717在2015-07-08 06:53重新編輯 ]
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pilitshfy
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1樓
發表于: 2015-07-08 16:52
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做一個一定長度的堆棧,然后周期性取編碼器的值存進去,比較最新存進的相鄰值的差值是否異常
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怎樣使用程序判斷編碼器反饋的脈沖數值是否正常
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