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FX3U定位控制伺服電機時,多段定位的連續性問題
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樓主
發表于: 2015-07-06 10:27
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在用FX3U 控制同一個伺服電機運動時,運動過程中需要進行連續幾段的不同位置的定位,但是每次走完第一段定位之后,電機就不動了,無法銜接到下一段定位,請問是什么原因造成的
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓
發表于: 2015-07-06 13:45
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第一段定位指令結束,執行第二段定位指令前需等待一個以上的掃描周期的時間。
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2樓
發表于: 2015-07-13 17:14
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不需要延時。增加M51就等于延時一個掃描周期,編寫簡單,等待時間最短,不用占用時間寄存器。其實多看看編程手冊也挺好的,里面有很多編寫正規又簡潔的例子。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新編輯 ]
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