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請教高手,伺服電機停止后位置一致性的問題
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ljb6688
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樓主
發表于: 2015-03-23 21:28
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本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機,伺服電機帶著工件朝同一方向旋轉拋光,隨意按下停止按鈕后,要求工件每次停止位置要一致(伺服電機帶減速機1:10)。求教高手指點編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊,有樣例更好呀。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件
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ajd186
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1樓
發表于: 2015-04-10 23:14
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支持3樓。既然是位置模式,只要計算到停止位所需脈沖就行了
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