如題二個QD75P4.  4軸定位模塊驅動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅動器。伺服是連續運轉不需定位，只需調節運轉速度。步進需往往復運轉，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

買了就用吧，能完成項目就行了。