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wonderg
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樓主
發表于: 2015-01-13 22:12
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我剛接觸伺服電機
電機是10000個脈沖轉一圈
我寫了這樣一段程序,不知道對不對,大家幫忙看一下 我要控制伺服電機每次旋轉120度
LD X12 DRVI K3333 K10000 Y0 Y2
LD X13 DRVI K6666 K10000 Y0 Y2
LD X14 DRVI K10000 K10000 Y0 Y2
分別強制把X12 X13 X14制ON 電機都不轉動
但是3個同時制ON就可以轉動 然后在改變X12 X13 X14的通段可以實現電機旋轉120 240 360度 求大俠幫我看看 謝謝。。。。。。。。!
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chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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1樓
發表于: 2015-01-17 12:20
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LD X12 DRVI K3333 K10000 Y0 Y2
LD X13 DRVI K6666 K10000 Y0 Y2
LD X14 DRVI K10000 K10000 Y0 Y2
信捷的脈沖指令 不能同時出現在上下步。。。
如果必須要這么做,你可以借助SET S0 STLS0步進指令試試。。。
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