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s7-200項目,伺服驅動X軸擺動的問題,都有什么好方法來討論一下
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樓主
發表于: 2015-01-09 12:27
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項目要求:X軸擺動焊接, 旋轉主軸是步進電機驅動,焊縫寬度20MM(也就是擺動的距離),需要焊接3道焊縫,就是主軸旋轉一周,X軸擺動的位置要移動到下一道焊縫擺動。直到3道焊縫焊接完畢。
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1樓
發表于: 2015-01-12 09:34
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移動的過程中,x軸可能還在擺動啊,怎么過度呢?
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