引用引用第5樓我好像是于2014-12-09 18:45發表的 :伺服驅動器的編碼器輸出有什么用?位置控制本來就是半閉環吧?不明白
引用引用第7樓我好像是于2014-12-09 21:27發表的 :也就是PLC發送脈沖和電機反饋脈沖比較一下?但是定位完成不是有定位完成信號嗎?定位信號可以設置允許脈沖誤差的。全閉環一般不是用光刪?