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jr11
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樓主
發表于: 2014-11-07 22:05
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我用富士smart 400w的伺服加減速機驅動絲桿,絲桿螺距是4mm減速機是1/7,脈沖當量是0.1mm,脈沖方式是脈沖加方向,伺服編碼器是20位的,根據計算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設置完后,位置死活不對,排除了機械問題,給富士上海打電話一個個叼的要死,跟漢奸沒區別,那幫鳥人都說是齒輪比算錯了!我真沒法解釋了。
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oyiwiw
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1樓
發表于: 2014-11-09 11:19
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富士samrt伺服驅動器不是有個參數可以直接設置多少個脈沖跑一圈嗎?減速比為7:1,當量為0.1,馬達出力軸為40個脈沖跑一圈,再乘以7倍減速比,最后馬達帶動絲桿多少個脈沖跑一圈為280.
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