引用引用第10樓jiunnyih于2014-10-14 02:53發表的 :如果只是要驗證Y0之輸出脈衝可行,否則多此一舉
引用引用第13樓wu32u2于2014-10-14 08:11發表的 :真的沒意義,伺服一故障或一斷電,你都不知道自己發的脈沖到底有沒有讓機構運動,真想測機構的運動速度,把驅動上的A\B\Z相脈沖輸出接PLC上來。