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伺服移動的距離有時候不按程序走,匪夷所思.
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高下勞動
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樓主
發表于: 2014-10-06 21:36
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設備用了幾個月了,今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現故障的時候走到270左右就停止。這個故 障一個月不定時的發生個兩3三次,今天比較頻繁連續出現了好幾次。 我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿!各位有這方面經驗或者有遇過這個情況的來 討論下,除了干擾之外還有其他因素嗎?
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會飛的怪獸
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1樓
發表于: 2014-10-09 09:37
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是不是機械問題,正轉和反轉走的距離不一樣,雖然脈沖數一樣,但是反轉走的實際距離比正轉的少,每次反轉少走一點,時間長了就累計相差30MM
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
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