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機械電子學徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
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樓主
發表于: 2014-09-19 18:54
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在一個筷子包裝機的程序里 有兩句給伺服電機發脈沖的程序 一句是:DPLSY D206 D500 一句是DPLSY D304 D502 兩個語句中的D500和D502都沒有其他的語句給他們賦值
是默認他們是K0么?這樣寫程序規范么 還是有什么其它意圖
有不懂就要學,學不會就要問
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wushuxin
交流是獲取經驗的途徑,經驗總結是人生財富的累加
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1樓
發表于: 2014-09-19 22:22
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這樣寫程序,調試時是很方便的,且D500,D502是掉電保持數據寄存器。我會經常用掉電保持數據寄存器來代替常數,要賦予不同數值時不用修改程序,可在監視模式下直接設置數值。另外,別人用你的程序山寨產品,也要折騰一陣才能使用。
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