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如何實現兩臺伺服電機同步運行
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kongsen
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樓主
發表于: 2014-07-18 10:46
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如題,有兩臺伺服電機希望能夠同步運轉,角度速度都一樣,要怎么才能實現呢.
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xjynzlp
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1樓
發表于: 2014-07-19 07:51
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因為電子元件的電器性能不是完全一樣,開關速度各有差異,絕對的同步是不可能有的。實現相對同步的方法非常簡單,就像你上面講得那樣,兩臺伺服驅動的參數設定成一樣,可以用PLC(或者別的)的一路輸出脈沖并聯控制兩臺伺服。記著我是新疆的工控工程師,下面有我的聯系方式。
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2樓
發表于: 2014-07-19 08:35
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由于程序運行是需要時間的,盡管時間很短,但是一路輸出總會慢于另一路,這樣兩路輸出控制兩個伺服的同步性會更不好。記著我是新疆的工控工程師,下面有我的聯系方式。
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