引用引用第3樓edwingan47于2014-06-07 15:43發表的 :如果馬達是J2, J2 或J2S 伺服都可以用,不過J2S 的一些參數需要變動。 馬達是J2S, 那就只可以用J2S
引用引用第6樓天涯孤客于2014-06-08 22:40發表的 :好像電機編碼器插頭不對吧