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伺服電子齒輪比及長度脈沖的轉換
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胡偉華
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樓主
發表于: 2014-05-08 17:41
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您好!版主我剛接觸伺服,有一臺伺服電機電機每轉1圈是10000個脈沖,伺服電機帶一個直徑是60毫米的滾輪,上下各一個,一個是聯接伺服電機的,另外是被動,現在要求在觸摸屏上輸入長度,怎么把長度轉換位脈沖數,怎么計算的,還有電子齒輪怎么算的?謝謝 !郵箱 :
530191665@qq.com
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guafa58
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1樓
發表于: 2014-05-09 12:41
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沒有編碼器的 分辨率,是怎么算出 電子齒輪比的???
貌似不對吧,
大家,繼續討論
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guafa58
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2樓
發表于: 2014-05-12 20:26
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引用
引用第6樓jiaglong于2014-05-09 13:58發表的 :
人家已經說了啊,電機轉一圈10000個脈沖,負載軸前進的距離都已經給出了。
我想闡述下我的理解:
1. 伺服電機轉一圈需要的脈沖數 若設置了這個參數,也就是 10000 個脈沖;那么脈沖當量,當然可以出來,接著什么問題也都解決了;
2.我的疑惑,是,你設了上面的參數,那么電子齒輪比就是無效的;
3.只有在上面參數為0時,電子齒輪比才有效,請問,不知道 編碼器分辨率如何設定 電子齒輪比呢??
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