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兩個伺服?
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xghjiayou
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樓主
發表于: 2012-04-03 22:08
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請問一下各位,如果兩個伺服同時拖動同一條同步帶,怎樣才能做到它們的速度完全相同?
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回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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1樓
發表于: 2012-04-06 19:52
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這個簡單,一個伺服做開環,用上位機發脈沖控制轉速,一般伺服控制器都有數頻輸出,把主機的數頻輸出接到從機的數頻輸入端即可,合理設置從機的位置PID參數,達到完全同步是一點問題都沒有的!
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