gaokunjian
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樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
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有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
chinazhu6666
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1樓  發表于: 2012-04-01 09:49
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要看你的光柵尺的型號跟發的信號是什么呢。比如是-電壓變化，還是電流變化，還是直接發的脈沖信號。如果是脈沖信號，可以用高速計數器來做啊。如果是電壓電流變化，那就看你的CP1H的具體型號以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個CP1H-XA40DT-D的，就能采集電壓電流變化，也能直接用高速計數器接受脈沖值變化咯。
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    2樓  發表于: 2012-04-01 10:02
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    那就行了。打電話問下尺的接線，一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+，白色的是輸入電壓-，搞清楚輸入電壓是多少，黑色跟黃色是信號輸出，要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號，還跟線接地。當然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
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    3樓  發表于: 2012-04-01 13:21
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    讓伺服一直跑，跑到尺所規定的實際位置不就行了。中間做個比較。你嘗試下這辦法先
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    4樓  發表于: 2012-04-01 17:47
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    恩。期待高手進來
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