各位大大，有問題求助！
現在我在做一臺機子用的是臺達B2伺服，現在有個問題：伺服電機帶的絲桿發現速度有點慢，想通過調整伺服的電子齒輪比來提高速度，但是電子齒輪比調的過大就會報警AL009 位置誤差過大！
     對臺達伺服不熟悉，  請教各位高手有什么絕招！

謝謝！