引用引用第3樓戇獅于2014-03-23 04:27發表的 :中斷沒試過,覺得可能也不行試試看我這個 [attachment=119144]
引用引用第2樓sjm213于2014-03-22 23:54發表的 :思路沒有問題,但為提高精度,應該使用定時中斷。模擬出現誤差的原因是掃描周期的影響。