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龍朝暉
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樓主
發表于: 2014-03-06 15:56
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請問一下大家,目前我的控制要求是,編碼器使用500脈沖,絲桿轉一圈是12.7MM,我是用編碼器做反饋信號,請問編碼器無法匹配一比一,假如我在觸摸屏上面設置10MM,計數器走到10MM切刀輸出,輥筒編碼器反饋回來數據是393.7,要怎么去計算一比一?
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dickson325
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1樓
發表于: 2014-03-06 20:32
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計數器走到10MM切刀輸出,輥筒編碼器反饋回來數據是393.7
那應該表示393.7 / 10 =39.37 pulse/mm ,即每移動1mm會產生39.37個脈衝。
亦即絲桿轉一圈12.7mm = 編碼器送出了12.7 x 39.37 個脈衝,即大約為500個pulse。
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