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伺服電機不受控,PLC一發脈沖電機就來回跑,直到過載報警
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viviz1988
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樓主
發表于: 2014-02-28 16:18
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松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG試運行正常。
X4接線: 24V 1、2、7
0V 29、41
脈沖 4 ( Y2)
方向 6 ( Y5)
剎車 10、11
參數: Pr001 0 位置控制模式
Pr005 0
Pr007 3
現象:所有線接上,按正轉按鈕,PLC開始發脈沖……
電機馬上來回轉,并且越來越快,脈沖完了也不停下,直至過載報警16.0;
把X4拔掉立即停止。
還出現過 ——PLC不運行,驅動器上電:驅動器顯示0 、 1 跳動,電機也跳動 ;不明白脈沖哪里的!
是干擾嗎? 另外驅動器入線沒加濾波器。
第一次發帖,求高手指點!萬分感謝!
[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]
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b1226397886
o傲雪狂風o
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1樓
發表于: 2014-03-03 11:29
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不加濾波器不會出現這樣大的問題的,最多只是點小問題而已。我覺得應該是程序有問題,你最好監控一下程序,看看哪里有問題。
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