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機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不準,
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樓主
發表于: 2013-12-13 09:49
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求兄弟們知道,機械手由步進電機加一個減速機組成,機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不準,超過1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準,幾次走不準,是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
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1樓
發表于: 2013-12-14 11:17
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你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。
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機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不準,
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